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LOTO 上锁挂牌与能量隔离规划器
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能量估算：气动/液压 E=P(MPa)*V(L) kJ ｜ 势能 E=m*g*h/1000 ｜ 弹簧 E=0.5*k*x^2/1e6 ｜ 热储能 E=m*0.5*dT
危险等级阈值：<0.5 kJ 低 ｜ 0.5-5 kJ 中 ｜ 5-50 kJ 高 ｜ >50 kJ 极高
锁具规则：每个隔离点位 1 把隔离锁 + 1 张警示牌；每人 1 把个人锁，同时作业 3 人

【能量源清单与储存能量估算】
  设备      名称         能源类型            参数A        参数B         储存能量kJ 电压级    危险等级     口径
  EQ-01   刻蚀机        电能           380.00       0.00             定性 中      中        按电压分级，不折算能量
  EQ-01   刻蚀机        气动             0.70     200.00        140.000        极高       E = P(MPa) x V(L)
  EQ-01   刻蚀机        化学             1.00       0.00             定性        高        按危险等级定性判定
  EQ-02   真空泵组       电能           380.00       0.00             定性 中      中        按电压分级，不折算能量
  EQ-02   真空泵组       机械势能         120.00       1.20          1.413        中        E = m*g*h / 1000
  EQ-03   液压压机       液压            12.00      60.00        720.000        极高       E = P(MPa) x V(L)
  EQ-03   液压压机       机械势能         800.00       1.80         14.126        高        E = m*g*h / 1000
  EQ-04   热处理炉       电能           380.00       0.00             定性 中      中        按电压分级，不折算能量
  EQ-04   热处理炉       热储能          350.00     420.00      73500.000        极高       E = m*c*dT，c 取 0.5 kJ/(kg*K)
  EQ-05   传送机械手      电能           220.00       0.00             定性 中      中        按电压分级，不折算能量
  EQ-05   传送机械手      弹簧            80.00      45.00          0.081        低        E = 0.5*k*x^2 / 1e6
  EQ-06   化学品输送泵     电能           380.00       0.00             定性 中      中        按电压分级，不折算能量
  EQ-06   化学品输送泵     气动             0.60      15.00          9.000        高        E = P(MPa) x V(L)

【逐设备 LOTO 要素汇总】
  设备      名称             能量源数     隔离点数       锁具总数      并行泄放min      串行合计min      建议等待min 验证项     
  EQ-01   刻蚀机               3        4          7         20.0         28.0         20.0 3       
  EQ-02   真空泵组              2        2          5          1.0          1.0          5.0 2       
  EQ-03   液压压机              2        3          6         12.0         15.0         12.0 2       
  EQ-04   热处理炉              2        2          5         45.0         47.0         45.0 2       
  EQ-05   传送机械手             2        2          5          1.0          2.0          5.0 2       
  EQ-06   化学品输送泵            2        2          5          2.0          3.0          5.0 2       

【危险等级分布】
  低    级能量源 1 个
  中    级能量源 6 个
  高    级能量源 3 个
  极高   级能量源 3 个
  解读：高/极高等级的能量源必须在隔离后加装机械止动或二次阻挡，不能只靠阀与电闸。
    - EQ-01 气动（E = P(MPa) x V(L)）：140.00 kJ，建议 总气源球阀+泄压阀
    - EQ-01 化学（按危险等级定性判定）：定性判定，建议 前驱体钢瓶阀+管线吹扫
    - EQ-03 液压（E = P(MPa) x V(L)）：720.00 kJ，建议 泵站截止阀+蓄能器泄压
    - EQ-03 机械势能（E = m*g*h / 1000）：14.13 kJ，建议 机械支撑柱+垫块
    - EQ-04 热储能（E = m*c*dT，c 取 0.5 kJ/(kg*K)）：73500.00 kJ，建议 降温至 60 度以下+CMS 确认
    - EQ-06 气动（E = P(MPa) x V(L)）：9.00 kJ，建议 气源阀+排空

【泄放与等待核算】
  设备      名称                最长单项min        串行合计min      建议等待min 说明
  EQ-01   刻蚀机                  20.0           28.0         20.0 主控项：化学 前驱体钢瓶阀+管线吹扫
  EQ-02   真空泵组                  1.0            1.0          5.0 主控项：电能 配电柜断路器
  EQ-03   液压压机                 12.0           15.0         12.0 主控项：液压 泵站截止阀+蓄能器泄压
  EQ-04   热处理炉                 45.0           47.0         45.0 主控项：热储能 降温至 60 度以下+CMS 确认；泄放时间长，建议先泄放再做其他准备
  EQ-05   传送机械手                 1.0            2.0          5.0 主控项：电能 控制柜开关
  EQ-06   化学品输送泵                2.0            3.0          5.0 主控项：气动 气源阀+排空
  口径：并行泄放取最长单项（各能量源同时泄放，关键路径是最慢那一个）；
        串行合计为全部能量源依次泄放的总时长，排计划时按场景二选一。

【零能量验证清单（逐设备）】
  · EQ-01 刻蚀机（3 项验证）：
      [ ] 电能 隔离后试启动/测压/验电：主断路器+控制电源开关
      [ ] 气动 隔离后试启动/测压/验电：总气源球阀+泄压阀
      [ ] 化学 隔离后试启动/测压/验电：前驱体钢瓶阀+管线吹扫
      [ ] 挂牌并记录锁具编号与持锁人；作业结束由持锁人本人解锁
  · EQ-02 真空泵组（2 项验证）：
      [ ] 电能 隔离后试启动/测压/验电：配电柜断路器
      [ ] 机械势能 隔离后试启动/测压/验电：机械止动块+支撑杆
      [ ] 挂牌并记录锁具编号与持锁人；作业结束由持锁人本人解锁
  · EQ-03 液压压机（2 项验证）：
      [ ] 液压 隔离后试启动/测压/验电：泵站截止阀+蓄能器泄压
      [ ] 机械势能 隔离后试启动/测压/验电：机械支撑柱+垫块
      [ ] 挂牌并记录锁具编号与持锁人；作业结束由持锁人本人解锁
  · EQ-04 热处理炉（2 项验证）：
      [ ] 电能 隔离后试启动/测压/验电：总断路器
      [ ] 热储能 隔离后试启动/测压/验电：降温至 60 度以下+CMS 确认
      [ ] 挂牌并记录锁具编号与持锁人；作业结束由持锁人本人解锁
  · EQ-05 传送机械手（2 项验证）：
      [ ] 电能 隔离后试启动/测压/验电：控制柜开关
      [ ] 弹簧 隔离后试启动/测压/验电：释放弹簧张力+机械锁定
      [ ] 挂牌并记录锁具编号与持锁人；作业结束由持锁人本人解锁
  · EQ-06 化学品输送泵（2 项验证）：
      [ ] 电能 隔离后试启动/测压/验电：配电断路器
      [ ] 气动 隔离后试启动/测压/验电：气源阀+排空
      [ ] 挂牌并记录锁具编号与持锁人；作业结束由持锁人本人解锁

【LOTO 作业票要素汇总】
  设备数 6 台；隔离点位合计 15 个；锁具合计 33 把（隔离锁 15 + 个人锁 18）；验证项 13 条。
  作业票必填：设备编号 / 能量源清单 / 隔离点位与方式 / 锁具编号 / 持锁人签名 /
              泄放时长与开始时间 / 零能量验证结果 / 解锁时间与解锁人签名。

【结论与行动建议】
  1) 共识别能量源 13 个，其中高/极高危险等级 6 个，是作业前必须重点确认的对象。
  2) 所有设备都不是单一能量源：平均每台 2.2 个能量源、2.5 个隔离点位，只断主电源属于严重漏项。
  3) 泄放最慢的是 EQ-04 热处理炉（45.0 分钟），排检修计划时必须把这段时间算进停机时长。
  4) 化学与前驱体管线的隔离要额外做吹扫与残余浓度确认，不能只看阀门关到位。
  5) 多人交叉作业时，个人锁必须一人一把、各自持钥匙；由最后一名作业者确认人员全部撤离后
     再按挂牌顺序逆序解锁，严禁代拆他人锁。
