世界建模正成为构建具备预测、推理、决策能力智能系统的核心原则。本文区分显式世界模型（学习结构化动力学用于rollout推理规划）与隐式世界模型（在可扩展表征中编码预测结构）。这些范式是机器人/自动驾驶等物理AI的基础。近期基础模型暗示了统一感知-预测-行动系统的路径。挑战仍在层次化推理、长程规划、自主目标形成（对迈向AGI至关重要）。本教程统一了多样世界建模方法。
系统梳理世界模型两大范式，给物理AI和AGI研究者一份清晰框架，适合入门和建立全局观。
世界模型 / 物理AI / 显式/隐式模型 / AGI
很多人觉得GPT-5、Claude就是AGI的前夜，再堆点算力就能"涌现"出通用智能。但事实是——我们连"通用智能"到底长什么样都没想清楚。这篇文章聊聊专用AI和AGI之间那道看不见、却真实存在的鸿沟...
如果有一天，一台机器人被"踩了一脚"后大喊"好疼"，我们该相信它真的疼，还是觉得它在演戏？这个问题看似哲学清谈，却直接关系到我们未来如何对待越来越聪明的机器。今天聊聊AI意识的科学边界。 意识是什么：...
能不能像测量温度一样，给一个系统的"意识程度"打个分？神经科学家朱利奥·托诺尼真的试了——他提出了一套叫"整合信息理论"（IIT）的框架，用一个叫Φ（Phi）的值来量化意识。这个理论对AI可不友好。...
电影《她》里，男主爱上了操作系统萨曼莎；现实中，Google工程师曾公开声称对话模型LaMDA"有了灵魂"。AI觉醒到底是科幻的预演，还是人类的自我投射？今天我们扒开这层浪漫的滤镜。 科幻给了我们错误...
深度学习不是凭空冒出来的，它的基因里写满了大脑的草图。从卷积网络到注意力机制，每一次架构突破都能在神经科学里找到原型。今天聊聊这场跨越半个世纪的"仿生学恋曲"。 卷积神经网络：偷师视觉皮层 1980年...
"我"这个概念，可能是宇宙中最神秘的东西之一。人类从两岁开始有自我意识，照镜子能认出自己。那AI呢？一个没有身体的算法，能不能形成"自我"的概念？ 什么是"自我"：从镜像测试说起 动物认知学有个经典实...