iWorld-Bench：交互式世界模型基准与统一动作生成框架
论文信息
英文标题：iWorld-Bench: A Benchmark for Interactive World Models with a Unified Action Generation Framework
作者：Jianjie Fang, Yingshan Lei, Qin Wan, Ziyou Wang et al.（2026）
来源：arXiv:2605.03941v2 | PDF全文
英文标题：iWorld-Bench: A Benchmark for Interactive World Models with a Unified Action Generation Framework
作者：Jianjie Fang, Yingshan Lei, Qin Wan, Ziyou Wang et al.（2026）
来源：arXiv:2605.03941v2 | PDF全文
中文摘要
迈向AGI需要能自适应学习交互的智能体，交互式世界模型提供可扩展环境。但缺乏大规模数据集和统一基准评估物理交互能力。提出iWorld-Bench，用33万视频片段构建、选2100高质量样本覆盖多视角/天气/场景；提出动作生成框架统一评估，设计6类任务生成4900测试样本，联合评估视觉生成/轨迹跟随/记忆。评估14个代表性世界模型，识别关键局限。
核心贡献与解读
首个大规模交互式世界模型基准，给该领域提供统一评测标尺，后续研究者有了可比对的标尺。
关键词
交互式世界模型 / 基准 / AGI
