把世界模拟模型锚定在真实大都市：首尔世界模型
论文信息
英文标题：Grounding World Simulation Models in a Real-World Metropolis
作者：Junyoung Seo, Hyunwook Choi, Minkyung Kwon, Jinhyeok Choi et al.（2026）
来源：arXiv:2603.15583v1 | PDF全文
英文标题：Grounding World Simulation Models in a Real-World Metropolis
作者：Junyoung Seo, Hyunwook Choi, Minkyung Kwon, Jinhyeok Choi et al.（2026）
来源：arXiv:2603.15583v1 | PDF全文
中文摘要
如果世界模拟模型渲染的不是想象环境而是真实存在的城市？现有生成式世界模型通过想象合成视觉合理但人工的环境。本文提出首尔世界模型(SWM)，锚定在真实首尔，通过检索增强条件（附近街景图）引导自回归视频生成。解决时间错位/轨迹多样性有限/数据稀疏挑战，引入虚拟前瞻Sink稳定长程生成。在三城市评估，SWM在生成空间忠实、时间一致、长程视频上超越现有方法。
核心贡献与解读
把世界模型「接地」到真实城市，给数字孪生/城市仿真新思路，比纯想象环境更可控可验证。
关键词
城市世界模型 / 检索增强 / 视频生成
