中文摘要

随AI智能体能力增强，什么内部结构是其在不确定下胜任行动所必须的？经典结果证明最优控制可用信念状态或世界模型实现，但没证明这些表征是必须的。本文证明量化「选择定理」：强任务表现（低平均遗憾）迫使世界模型、类信念记忆、以及（任务混合下）类似情绪功能原语的持续状态跟踪变量，及块结构任务下的信息模块化。技术上将预测建模归约到二元「下注」决策，遗憾界限制次优下注概率质量，强制预测区分。完全观测下近似恢复干预转移核；部分观测下暗示预测状态/类信念记忆的必要性。

核心贡献与解读

从理论上严格证明「世界模型/信念记忆」是强表现的必要条件，给世界模型存在的必要性提供了数学依据，很硬的理论。

关键词

选择定理 / 世界模型 / 不确定性决策 / 信念状态