中文摘要

具身智能集成学习感知/决策与实时计算/控制/物理交互。失败会造成即时物理/运行危害，仅任务完成不足以建立可信赖。定义可信赖具身智能为「在环境与系统变化下可靠执行指定任务、同时将风险维持在可接受边界的持续能力」（持续安全成功）。支撑机制分四层：模型层（校准不确定性+安全偏好）、系统层（授权行动+硬件保障+故障包容）、证据层（评估/验证/可追溯）、部署层（运行时监控/干预/事件响应）。提出非规范性可信度等级层次，跨任务能力/安全/系统保障/运行治理/证据分级。

核心贡献与解读

给出可信赖具身智能的系统框架+分级标准，给标准化和监管奠基，安全关键部署必读。

关键词

可信赖具身智能 / 系统框架 / 安全