在6G网络中赋能具身AI：架构、使能技术与开放挑战
论文信息
英文标题：Empowering Embodied AI in 6G Networks: Architecture, Enablers, and Open Challenges
作者：Junaid Sajid, Sheikh Salman Hassan, Wenshuai Liu, Yan Kyaw Tun et al.（2026）
来源：arXiv:2606.20592v1 | PDF全文
英文标题：Empowering Embodied AI in 6G Networks: Architecture, Enablers, and Open Challenges
作者：Junaid Sajid, Sheikh Salman Hassan, Wenshuai Liu, Yan Kyaw Tun et al.（2026）
来源：arXiv:2606.20592v1 | PDF全文
中文摘要
具身AI正成为6G无线网关键驱动力，使智能体在动态物理环境持续感知/通信/行动。与处理「离身」数据的传统AI不同，机器人/自动驾驶/XR设备通过感知-通信-行动(PCA)闭环交互，通信性能直接影响物理行为。现有AI原生无线架构仍以连接为中心，不支持大规模任务驱动具身智能。提出具身AI原生6G系统整体框架，通信/感知/计算/控制联合设计为统一闭环基础设施。
核心贡献与解读
把具身AI与6G网络融合，提出PCA闭环架构，展望6G从通信平台演进为具身智能使能者，前瞻性强。
关键词
具身AI / 6G / 感知-通信-行动闭环
