World2Minecraft：基于占据预测的模拟场景构建
论文信息
英文标题：World2Minecraft: Occupancy-Driven Simulated Scenes Construction
作者：Lechao Zhang, Haoran Xu, Jingyu Gong, Xuhong Wang et al.（2026）
来源：arXiv:2604.27578v1 | PDF全文
英文标题：World2Minecraft: Occupancy-Driven Simulated Scenes Construction
作者：Lechao Zhang, Haoran Xu, Jingyu Gong, Xuhong Wang et al.（2026）
来源：arXiv:2604.27578v1 | PDF全文
中文摘要
具身智能需要高保真仿真环境，但现有平台常数据污染/灵活性有限。提出World2Minecraft，基于3D语义占据预测把真实场景转为结构化Minecraft环境，可轻松做视觉-语言导航(VLN)等下游任务。观察到重建质量依赖准确占据预测（受数据稀缺/泛化差限制），引入低成本自动化可扩展数据采集管线，构建MinecraftOcc数据集（156个室内场景10万+图像）。实验显示其补充现有数据集并挑战SOTA。
核心贡献与解读
把真实场景转Minecraft可编辑仿真，给具身AI提供可定制数据平台，游戏引擎做仿真是个巧思路。
关键词
占据预测 / 场景重建 / Minecraft仿真
