基础设施优先：为全球南方赋能科学具身AI
论文信息
英文标题：Infrastructure First: Enabling Embodied AI for Science in the Global South
作者：Shaoshan Liu, Jie Tang, Marwa S. Hassan, Mohamed H. Sharkawy et al.（2026）
来源：arXiv:2604.06722v1 | PDF全文
英文标题：Infrastructure First: Enabling Embodied AI for Science in the Global South
作者：Shaoshan Liu, Jie Tang, Marwa S. Hassan, Mohamed H. Sharkawy et al.（2026）
来源：arXiv:2604.06722v1 | PDF全文
中文摘要
科学具身AI(EAI4S)把智能带入实验室，联合感知/推理/机器人行动自主运行物理实验。对全球南方，这不是为自动化而自动化，而是克服根本能力约束：太少人手跑太多实验。EAI4S把自动化从奢侈品变为必需科研基础设施。主要障碍不是算法能力，而是基础设施：可靠边缘计算/节能硬件/模块化机器人/本地化数据管线/开放标准。没有这些，最强模型也被困在资源充足实验室。倡导基础设施优先路径。
核心贡献与解读
从全球南方视角谈科学具身AI，指出「基础设施优先」才是落地关键，而非算法，格局很大。
关键词
科学具身AI / 基础设施 / 全球南方
